Robert B. Van Valkenburgh。幕末から明治にかけての駐日公使。1866年1月18日（慶応元年12月2日）に弁理公使に任命され、1867年5月4日（慶応三年4月1日）新任される。なお、1870年（明治3年）には特命全権公使に任命される。
1821年9月23日生れ、ニューヨーク代表のアメリカ合衆国下院議員。南北戦争では北軍の将校だった。幕末日本に駐在し、第3代アメリカ代理公使を務めた（ただし、最終的には特命全権公使になったことが下記「幕末の・・・」に記されている）。帰国後はフロリダ最高裁判所で副裁判官。1888年没。